發(fā)布時間: 2023.12.22
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近年來我國軌道交通行業(yè)快速發(fā)展,截至2022年末,全國鐵路營業(yè)里程達15.5萬公里,其中高鐵營業(yè)里程4.2萬公里,內(nèi)地累計有55個城市投運城軌交通線路超過1萬公里,其中地鐵超8000公里。隨著軌道交通規(guī)模的快速增長,“十四五”期間,我國軌道交通行業(yè)的工作重點將由建設開發(fā)逐步轉(zhuǎn)向建設開發(fā)與運營管理并重的轉(zhuǎn)型發(fā)展階段。在這一背景下,日趨復雜的軌交網(wǎng)絡與激增的客流量,也使得軌道交通運營管理的壓力在無形中增長,尤其是隨之而來的人身財產(chǎn)安全風險。而人工智能+機器人等先進數(shù)字化方式在排除車輛運行潛在隱患,確保供電線路安全,降低維護成本及保障軌道交通運營安全運行方面具有重要的作用。
申昊科技針對軌道交通行業(yè)多場景,探索出包括車輛專業(yè)的列車車底檢測機器人、工務專業(yè)的工電隧智能巡檢機器人、供電專業(yè)的剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機器人和室內(nèi)輪式巡檢機器人在內(nèi)的一系列智能機器人運維解決方案,以數(shù)字化巡檢助力軌道交通安全運行。
列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統(tǒng)的方式,運行于列車檢修地溝中,能夠協(xié)助人工對列車底車側(cè)轉(zhuǎn)向架的緊固件松動、變形、裂紋、車輛車輪、車側(cè)表面缺陷等故障進行自動檢測。機器人具備車底缺陷識別、車側(cè)缺陷識別、缺陷點智能定位與報警、后臺管理系統(tǒng)、自主定位導航、自主轉(zhuǎn)運與充電等功能,能夠自主開展車底車側(cè)巡檢,轉(zhuǎn)運靈活,可及時全面消除列車運行安全隱患。
工電隧智能巡檢機器人是一套集合隧道、軌道、供電多項檢測內(nèi)容的智能巡檢機器人系統(tǒng),用以解決目前地鐵工務、供電巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機、載人行駛模式對車輛/設備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個項目進行聯(lián)合檢測,能夠提升檢測的量化精度與效率,以及復雜時空環(huán)境下的全面監(jiān)測能力,為智能檢測保駕護航。
剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機器人主要應用于城市軌道交通領域,適用于采用剛性接觸網(wǎng)作為供電手段的城軌線路。機器人具備接觸線磨損檢測、缺陷點定位和報警、里程定位等功能,可實現(xiàn)智能運行、智能維護和智能管理,加速接觸網(wǎng)運維數(shù)字化進程,進一步保障乘客安全出行。
室內(nèi)輪式巡檢機器人采用小型化、輕型化和模塊化設計,可靈活搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機、局放檢測傳感器、溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器等,與視頻監(jiān)控系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)聯(lián)動,實現(xiàn)設備狀態(tài)全方位感知、分析、診斷、遠程共享,為運維人員提供遠程管理和設備健康狀態(tài)依據(jù)。
機器人主要功能包括對指示燈及儀表盤識別、紅外測溫、局放檢測、環(huán)境監(jiān)測、遠程遙控對講、自主導航、避障、自主作業(yè)等,工作人員只需根據(jù)實際需求,提前選擇巡檢模式、設定巡檢時間、線路、內(nèi)容,機器人便可24h自主巡檢,及時發(fā)現(xiàn)和預警室內(nèi)存在的安全隱患。室內(nèi)輪式巡檢機器人已廣泛應用于不同行業(yè)中的開關室、主控室、GIS室、配電房、水務站房、信息機房等多種環(huán)境。
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