開關(guān)室操作機器人主要應(yīng)用于變電站開關(guān)室等環(huán)境,完成開關(guān)柜的應(yīng)急分閘操作及常規(guī)倒閘操作任務(wù)。具備自主導(dǎo)航、末端作業(yè)工具精準定位、設(shè)備狀態(tài)智能識別、自主緊急分閘、轉(zhuǎn)換旋鈕開關(guān)、按鍵操作、地刀、手車搖進搖出等功能,能夠替代或輔助人工操作任務(wù),大大減少工作人員的工作負擔(dān),縮短故障處理時間,保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全,減少電力事故的發(fā)生。
SHENGHAO
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多傳感融合導(dǎo)航
通過多傳感器技術(shù)手段獲得位置,方向以及環(huán)境信息,用信息融合算法處理,并建立環(huán)境模型,實現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。
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數(shù)字化邊緣計算
機器人具備本地計算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實現(xiàn)設(shè)備在本地進行數(shù)據(jù)處理分析。
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多功能作業(yè)工具
六自由機械臂末端搭載多功能作業(yè)工具,采用模塊化設(shè)計,可靈活便捷化更換。
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3D視覺識別系統(tǒng)
基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計,并融合多傳感器和柔性控制算法,能夠在開關(guān)柜上精準找到操作位置。
主要功能
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開關(guān)柜倒閘操作
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緊急分閘
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保護裝置面板操作
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地刀操作
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巡檢功能
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安全防護功能
技術(shù)參數(shù)
尺寸
1050mm×600mm×1500mm
重量
165kg
操作高度
600~2000mm
導(dǎo)航方式
激光無軌導(dǎo)航
續(xù)航時間
>5h
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